Hallo Manfred,
so auf Anhieb hört sich das komisch an. Ich kenne im LCD keine Option die Farbe einzustellen.
Ich würde Schritt für Schritt vorgehen.
1. Ist das PDF was du erzeugst, auch Schwarz-Weiß?
2. Wenn du das PDF aus dem Adobe Reader druckst, ist das S/W?
3. Gib das Formular auf einem anderen Drucker aus. Ggf. auch einen Druck in PDF Drucker oder ein Druck in OneNote.